□ 本報記者 張文禮 實習記者 劉松瑤
8月25日，2024世界機器人大會在北京閉幕。今年大會包含了世界機器人博覽會、機器人大賽等眾多活動。
此次2024世界機器人博覽會共有169家企業的600余款創新產品參展，60余款產品首發，其中27款人形機器人整機亮相展會，創歷屆博覽會之最。
人形機器人應用場景擴容
“去年沒什么人形機器人，今年基本都是人形機器人。”一位觀展多屆機器人博覽會的“老朋友”發出感嘆。展會現場，“人”來“人”往，多家企業都選擇讓人形機器人出來“走兩步”。
身高1.65米、體重60千克，“走”起路來“咚咚”響，展臺也隨之微顫。浙江人形機器人創新中心（以下簡稱“創新中心”）在展會首發新款人形機器人領航者2號NAVIAI。“機器人有41個自由度，操作精度小于等于0.1毫米，最快行走速度為6千米/小時。”展位工作人員介紹，這款機器人具備同人類似的靈活運動能力，能夠穩定行走。
“人形機器人與人工智能的深度融合，構成今年機器人產業的顯著趨勢。”優理奇機器人科技公司創始人兼首席執行官楊豐瑜表示，環境感知、運動控制與機器人的“小腦”和“軀干”相關，而智能決策，即從預定義行為到自主學習和決策，則深入到機器人的“大腦”層面。
特斯拉首發人形機器人Optimus。該公司相關負責人表示，相比于此前的產品，這款機器人的直立行走速度提升了30%，其手指還“進化”到有“感知”和“觸覺”，可以在輕握雞蛋和搬運重物時做到“游刃有余”。近期，這款機器人已經開始嘗試“打工”，在特斯拉工廠進行電池的分揀訓練。
加速進化攜最新產品Booster T1高光亮相，是這次展會首個非云端大模型驅動的機器人，不聯“網”也能用。這款機器人身高1.1米，體重29千克，雖然身材嬌小，但高度靈活，能做到前向、后向、側向行走，能踢足球，也會做俯臥撐，是一款多功能機器人，還可以開發成為滿足工廠、居家等不同場景應用的產品。
工業機器人市場不斷擴大
炎凌的重載機器人，要仰頭才能看到頂。“這不僅是我們公司的新品，也是今年機器人博覽會上體積最大的機器人，更是目前國產最大的工業機器人。”該企業研發負責人劉大宇表示，該款機器人的抓取重量可以達到1.2噸。
在工業領域，制造業機器人密度達到每萬名工人470臺，10年間增長近19倍。“物流機器人的市場以每年約25%到30%的速度增加。”香港中文大學教授劉云輝在大會上分享了物流機器人的兩類應用現狀，從事倉儲里動手操作類工作或搬運式工作。這也是今年展廳中多數工業機器人的技能。
新松點焊機器人對汽車車身焊點重復精度嚴格控制在0.1毫米以內；SMC自動化有限公司的協作機器人專用電動真空夾爪內置真空泵，通過追加的三通電磁閥可獨立控制單個吸盤開關吸附，實現對于不規則物體的包覆式夾取；來自粵石機器人的智能冷鏈物流機器人企鵝1號自如地舉起一個寫著“1.5T”重量的長方體，在場地中勻速移動……這些機器人紛紛秀“巧手”，展“臂力”，在汽車、電子、智慧城市、智慧康養等領域發揮越來越重要的作用。
無人機產業探索商業新模式
空天信息、數字經濟、應急救援、低空物流、國際貿易……無人機被稱為會飛的機器人，其在國防科技和國民經濟多個領域的應用日益多元。大會期間舉辦的“機器人﹢低空經濟”無人機系統產業發展論壇上，與會專家表示，今年被稱為低空經濟元年，已有多項利好低空經濟的政策發布。在一廳之隔的展會無人機展區，不同功用的無人機產品吸引了大量參觀者。
翼展超過8米、機身長度接近5米，這是北京淳一航空的無人機。“目前，其載重能力已接近80千克，在業內處于領先地位。我們的無人機應用模塊化設計，從發動機到機載設施均可更換。”該企業副總經理劉東海表示，這架無人機有垂直起降和普通滑行起降兩種起飛方式，接入北斗導航系統后，可執行從航拍到救災，以及水利、環保、測繪、氣候等諸多領域任務。
京東物流展出的無人機產品JDX-50“京燕”物流無人機，是一款京東物流為專業物流配送及行業多任務應用打造的8軸8槳飛行平臺，可執行復雜環境下的物流運輸和應急救援任務。在運行數據的支撐下，京東物流正在持續拓展快遞配送、即時零售等多場景下的無人機應用，結合低空經濟探索新商業模式。
來自億航智能的無人駕駛電動垂直起降飛行器（eVTOL）16個黑色的旋翼“翅膀”，托舉著白色的兩人座艙，可垂直起降，不需要借助任何跑道，不用投入相應的基建。“今年4月，這款無人駕駛載人航空器獲得了中國民航局頒發的全球首張無人駕駛載人航空器生產許可證。”億航智能大中華區運營經理鄭良辰介紹說。
