設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)梯形圖程序根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)計(jì)出梯形圖即編程。這一步是整個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的最核心工作,也是比較困難的一步,要設(shè)計(jì)好梯形圖,首先要十分熟悉控制要求,同時(shí)還要有一定的電氣設(shè)計(jì)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。(6)將程序輸入PLC當(dāng)使用簡(jiǎn)易編程器將程序輸入PLC時(shí),需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符,以便輸入。當(dāng)使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計(jì)算機(jī)上編程時(shí),可通過(guò)上下位機(jī)的連接電纜將程序下載到PLC中去。(7)進(jìn)行軟件測(cè)試程序輸入PLC后,應(yīng)先進(jìn)行測(cè)試工作。
基于PLC的主軸軸承溫度的檢測(cè)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床可用測(cè)量法對(duì)主軸軸承溫度進(jìn)行監(jiān)測(cè)。通過(guò)測(cè)量主軸軸承運(yùn)轉(zhuǎn)中的溫升,來(lái)了解主軸軸承是否正常。軸承溫度一般限制在溫度升高不超過(guò)45℃,監(jiān)測(cè)中若發(fā)現(xiàn)軸承的溫度超過(guò)70-80℃,應(yīng)立即停機(jī)檢查。 1安裝及接線 數(shù)控機(jī)床可利用熱電阻、多通道數(shù)字儀表及PLC控制系統(tǒng)的結(jié)合,來(lái)實(shí)現(xiàn)主軸軸承溫度的檢測(cè)。 在主軸前、中、后軸承處,安裝4個(gè)熱電阻。PLC控制系統(tǒng)采集4個(gè)測(cè)量點(diǎn)的溫度,來(lái)監(jiān)測(cè)不同位置處軸承溫升情況。而PLC克服了繼電器-接觸器控制系統(tǒng)中機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn),充分利用微處理器的優(yōu)點(diǎn),并將控制器和被控對(duì)象方便的連接起來(lái)。由于PLC是由微處理器、存儲(chǔ)器和外圍器件組成,所以應(yīng)屬于工業(yè)控制計(jì)算機(jī)中的一類。對(duì)用戶來(lái)說(shuō),可編程控制器是一種無(wú)觸點(diǎn)設(shè)備,改變程序即可改變生產(chǎn)工藝,因此如果在初步設(shè)計(jì)階段就選用可編程控制器,可以使得設(shè)計(jì)和調(diào)試變得簡(jiǎn)單容易。從制造生產(chǎn)可編程控制器的廠商角度看,在制造階段不需要根據(jù)用戶的訂貨要求專門設(shè)計(jì)控制器,適合批量生產(chǎn)。
PLC的軟件組成系統(tǒng)程序由PLC制造廠商設(shè)計(jì)娑嗤寫的,并存入PLC的系統(tǒng)存儲(chǔ)器中,用戶不能直接讀寫與更改。系統(tǒng)程序一般包括系統(tǒng)診斷程序、入處理程序、編譯程序、信息傳送程序、監(jiān)控程序等。PLC的用戶程序是用戶利用PLC的編程語(yǔ)言,根據(jù)控制要求編制的程序。在PLC的應(yīng)用中,最重要的是用PLC的編程語(yǔ)言來(lái)編寫用戶程序,以實(shí)現(xiàn)控制目的。由于PLC是專門為工業(yè)控制而開發(fā)的裝置,其主要使用者是廣大電氣技術(shù)人員,為了滿足他們的傳統(tǒng)習(xí)慣和掌握能力,PLC的主要編程語(yǔ)言采用比計(jì)算機(jī)語(yǔ)言相對(duì)簡(jiǎn)單、易懂、形象的專用語(yǔ)言。
PLC編程語(yǔ)言是多種多樣的,對(duì)于不同生產(chǎn)廠家、不同系列的PLC產(chǎn)品采用的編程語(yǔ)言的表達(dá)方式也不相同,但基本上可歸納兩種類型:一是采用字符表達(dá)方式的編程語(yǔ)言,如語(yǔ)句表等;二是采用圖形符號(hào)表達(dá)方式編程語(yǔ)言,。以下簡(jiǎn)要介紹幾種常見的PLC編程語(yǔ)言。1.梯形圖語(yǔ)言梯形圖語(yǔ)言是在傳統(tǒng)電器控制系統(tǒng)中常用的接觸器、繼電器等圖形表達(dá)符號(hào)的基礎(chǔ)上演變而來(lái)的。它與電器控制線路圖相似,繼承了傳統(tǒng)電器控制邏輯中使用的框架結(jié)構(gòu)、邏輯運(yùn)算方式和輸入輸出形式,具有形象、直觀、實(shí)用的特點(diǎn)。因此,這種編程語(yǔ)言為廣大電氣技術(shù)人員所熟知,是應(yīng)用較廣泛的PLC的編程語(yǔ)言,是PLC的*編程語(yǔ)言。西門子變頻器6SE7031-7EE85-0AA0