發(fā)那科FANUC機器人維護保養(yǎng)
為了保證發(fā)那科FANUC機器人的正常運行，相關人員應及時對所使用的設備進行日常清潔維護，發(fā)那科FANUC機器人維修保養(yǎng)電話：400-878-2528 手機：15889988091 電話:020-82000787 聯(lián)系人：陳小姐。
需要清潔的設備包括：機器人本體，機器人軌道，選杯，機器人控制柜，系統(tǒng)控制柜，在線跟蹤系統(tǒng)，車型識別系統(tǒng)、車型輸入系統(tǒng)，安全光柵，急停按鈕盒以及行程開關。
機器人本體的清潔
1.機器人保護罩的清潔
機器人保護罩的清潔頻率需要根據(jù)現(xiàn)場的實際使用情況而定，手臂保護罩更靠近旋杯噴涂區(qū)域，容易污染，建議每天清洗和更換；本體保護罩離旋杯噴涂區(qū)較遠的，可以適當減少清洗和更換次數(shù)。
機器人保護罩屬于易耗品，有使用壽命，需要根據(jù)實際使用情況定期及時的更換。
廣州子銳機器人技術有限公司
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2.機器人本體清潔
機器人本體的清潔主要包括機器人手腕部位，J1軸以下部位以及其他保護罩保護不到的部位。
（1）手腕部位的清潔
由于發(fā)那科FANUC機器人手腕轉動靈活，在噴涂過程中需要頻繁的高速度轉動，因而沒有保護罩進行保護，需要根據(jù)實際使用情況，進行定期的清潔。
（2)J1軸以下部位以及其他保護罩保護不到的部位de 的清潔。
這些部位受油漆污染的程度相較于手腕輕，可根據(jù)實際情況每天清潔一次。
（3）清理所需工具
干凈抹布、溶劑或者酒精。
（4）清理方法
使用干凈抹布蘸取少量溶劑或酒精，對需要清理的部位進行擦拭，然后用干抹布擦干。
嚴禁將溶劑或者酒精直接倒在機器人上，以免溶劑滲入機器人本體內部，造成設備損壞。
（5)注意事項
清潔保養(yǎng)人員需要注意安全，嚴格按照規(guī)范步驟進行操作，以免造成人身傷害或者設備損壞。機器人工作范圍內，尤其是機器人軌道上，嚴禁放置任何雜物，以免發(fā)生意外，造成設備損壞。
機器人軌道的清潔
機器人軌道的日常清潔非常重要，一旦軌道上污染太重或者堆放雜物，將會造成軌道齒輪齒條或者機器人本體馬達的損壞。
（1）軌道的清潔
由于軌道機器人在工作過程中，頻繁的在軌道上移動，因而軌道的及時清潔尤為重要。根據(jù)實際使用情況，建議每班清潔1次。
（2）清潔所需的工具
干凈抹布，溶劑或酒精，毛刷。
（3）清理方法
先使用毛刷將軌道槽內的灰塵、油漆等雜物清掃干凈，然后使用干凈抹布蘸取少量溶劑或酒精，對需要清理的部位進行擦拭，然后使用干抹布擦干。嚴禁將溶劑或者酒精直接倒在軌道或機器人上，以免溶劑滲入機器人本體內部，造成設備損壞。清理結束后，將所有工具收拾好，嚴禁將任何物品放置于機器人軌道上。
（4）注意事項
清潔保養(yǎng)人員需注意安全，嚴格按照規(guī)范步驟進行擦操作，以免造成人身傷害或者設備損壞。機器人工作范圍內，尤其是軌道上，嚴禁放置任何雜物，以免發(fā)生意外。
旋杯的清潔
旋杯作為靜電噴涂的執(zhí)行單元，尤其需要加強日常清潔保養(yǎng)，否則會導致噴涂不良率升高，頻繁靜電高壓警示和設備損壞。
·旋杯清潔
每班工作結尾時，或者根據(jù)工廠操作的具體情況，定期凈化。
停止并關閉系統(tǒng)。
用清洗溶劑調整器來清理噴霧器。
·杯頭的清洗
使用專用工具將杯頭拆下
將杯頭浸泡在溶劑中1小時，然后使用干凈的抹布和軟刷將杯頭清理干凈。
使用壓縮空氣小心仔細的將杯頭內外兩面吹干。
·外罩的清洗
第一步：將成形空氣罩拆開
第二步：將外罩浸泡在溶劑中1小時，然后用抹布浸濕溶劑將外罩內外兩側清洗干凈。
第三步：使用尼龍刷小心清理外罩前端的小孔。
第四步：使用壓縮空氣小心的將外罩內外側和小孔中的油漆殘渣吹干凈，然后使用干凈抹布擦干。
第五步：檢查成形空氣罩，如果有需要，使用抹布蘸取溶劑將其清理干凈。
·注射器和注射器座的清洗
第一步：將注射器拆開
第二步：將注射器和注射器座浸泡在溶劑中1小時
第三步：使用壓縮空氣吹干
第四步：按照正確順序將注射器和注射器座重新安裝。
子銳機器人---第三方機器人維修技術服務商
其他設備的日常清潔
·控制柜的清潔
清潔控制柜表面和側面的灰塵，保持柜體外表干凈。嚴禁在控制柜上放置雜物，特別是水、溶劑等流體雜物。
·在線跟蹤系統(tǒng)的清潔
根據(jù)實際使用情況，將編碼器連接萬向結表面的油漆等污染物進行清理，保持編碼器保護罩的表面清潔。
·車型識別系統(tǒng)的清潔
保持車型識別設備的表面清潔，如果影響識別效果，需要將表面的塑料薄膜拆除。
·手動輸入系統(tǒng)的清潔
保持手動輸入系統(tǒng)的表面清潔，如有需要，可以表面的塑料薄膜拆除。
·光柵的清潔
保持光柵內側對射范圍內的噴房玻璃清潔，禁止在光柵對射范圍內的玻璃上貼塑料薄膜，以免光柵誤動作。
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·急停按鈕的清潔
保持急停按鈕及按鈕盒的清潔，以防油漆等污染物堆積，造成設備損壞及誤動作。
·行程開光的清潔
保持行程開光的清潔，以免發(fā)生誤動作。
FANUC如何復制程序行？
復制程序行
1.選擇Copy。
2.移動光標到要復制的FANUC機器人程序行處。按F2 Copy（畫面3）
3.選擇復制的FANUC機器人范圍再按F2 Copy 確認（畫面4）
4.按 F5 Paste 粘貼被復制的程序行（畫面5）
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