上下料機器人屬 于工業機器人的一種。上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節拍”、“節省人力成本”、“提高生產效率”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。上下料機器 人是非標機器人。適用于機床、生產線的上下料、工件移位翻轉、工件轉序等。該機器人系統具有高效率和高穩定性,結構簡單更易于維護, 可以滿足不同種類產 品的生產, 對用戶來說, 可以很快進行產品結構的調整和擴大產能, 并且可以大大降低產業工人的勞動強度。

上下料機器人的主要特點：

①可實現對圓盤類、長軸類、不規則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作。

②不依靠機床的控制器進行控制，機械手采用獨立的控制模塊，不影響機床運轉。

③剛性好，運行平穩，維護非常方便。

④可選：獨立料倉設計，料倉獨立自動控制。

⑤可選：獨立流水線。

上下料機器人主要種類：

①關節式機器人

②直角坐標機器人