本報(bào)記者 李雯珊

　　見(jiàn)習(xí)記者 劉曉一

　　并排進(jìn)行流水線分揀、協(xié)作搬運(yùn)大尺寸物料、給“工友”充電……進(jìn)廠打工的人形機(jī)器人，已經(jīng)進(jìn)化到了“團(tuán)隊(duì)作戰(zhàn)”模式。

　　近日，深圳市優(yōu)必選科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“優(yōu)必選”）在浙江極氪智能科技有限公司5G智慧工廠開(kāi)展全球首例多臺(tái)、多場(chǎng)景、多任務(wù)的人形機(jī)器人協(xié)同實(shí)訓(xùn)，推動(dòng)人形機(jī)器人從單機(jī)自主向群體智能進(jìn)化。這些人形機(jī)器人分布在總裝車間、SPS儀表區(qū)、質(zhì)檢區(qū)及車門裝配區(qū)等多個(gè)復(fù)雜場(chǎng)景，進(jìn)行協(xié)同分揀、協(xié)同搬運(yùn)和精密裝配等多任務(wù)作業(yè)。

　　人形機(jī)器人的群體智能指多個(gè)機(jī)器人通過(guò)分布式協(xié)作與自主交互，模擬自然界生物群體（如蟻群、鳥(niǎo)群）的行為模式，在沒(méi)有中央控制的情況下，能夠自主完成復(fù)雜任務(wù)。

　　在此次實(shí)訓(xùn)中，優(yōu)必選以人形機(jī)器人集群為物理載體，重點(diǎn)進(jìn)行了軟件層面的技術(shù)突破，提出人形機(jī)器人群腦網(wǎng)絡(luò)（BrainNet）軟件架構(gòu)并設(shè)計(jì)人形智能網(wǎng)聯(lián)中樞（Internet of Humanoids），為群體智能軟硬件的實(shí)現(xiàn)提供了可借鑒的路徑。

　　優(yōu)必選首席品牌官譚旻向《證券日?qǐng)?bào)》記者介紹，優(yōu)必選群腦網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)由端云協(xié)同的推理型節(jié)點(diǎn)和技能型節(jié)點(diǎn)靈活鏈接，形成群體維度下的超級(jí)大腦和智能小腦，重新定義人形機(jī)器人的大小腦。其中，超級(jí)大腦基于多模態(tài)具身推理大模型，以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線任務(wù)決策；智能小腦則基于Transformer模型，支持多機(jī)并行分布式學(xué)習(xí)。

　　“這一系列突破將單臺(tái)人形機(jī)器人的任務(wù)范疇，擴(kuò)展至多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同完成的產(chǎn)線柔性需求。這不僅能推動(dòng)多維度、多場(chǎng)景群體智能的實(shí)現(xiàn)，還為人形機(jī)器人在復(fù)雜工業(yè)環(huán)境中的高效協(xié)作奠定了基礎(chǔ)，開(kāi)啟了智能制造的高階進(jìn)化之路。”譚旻表示。

　　事實(shí)上，國(guó)內(nèi)外均已開(kāi)啟對(duì)于群體智能的探索。放眼全球，機(jī)器人創(chuàng)業(yè)企業(yè)Figure AI推出基于視覺(jué)—語(yǔ)言—動(dòng)作（VLA）模型Helix，使機(jī)器人能夠根據(jù)自然語(yǔ)言指令識(shí)別并拾取小型物品，并支持多臺(tái)機(jī)器人共同操作任務(wù)。

　　國(guó)內(nèi)方面，人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)的搭建為多機(jī)協(xié)作提供了“試驗(yàn)場(chǎng)”。今年1月份，全國(guó)首個(gè)異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)在上海建成并投入使用。訓(xùn)練場(chǎng)集結(jié)了百余臺(tái)來(lái)自11家企業(yè)不同品牌、不同結(jié)構(gòu)的人形機(jī)器人，有效解決了基礎(chǔ)設(shè)施的重復(fù)建設(shè)問(wèn)題，為全國(guó)人形機(jī)器人搭建了基礎(chǔ)底座，提供了共性技術(shù)參考和支撐。

　　人形機(jī)器人群體智能涉及感知、計(jì)算、硬件集成、軟件生態(tài)等多個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)。群體智能的實(shí)現(xiàn)，離不開(kāi)全鏈條的技術(shù)創(chuàng)新。

　　其中，機(jī)器視覺(jué)作為機(jī)器人之“眼”，是機(jī)器人感知環(huán)境的關(guān)鍵配置。目前，市面上主流的人形機(jī)器人視覺(jué)方案包括3D結(jié)構(gòu)光、iToF及純視覺(jué)等。AI視覺(jué)企業(yè)奧比中光科技集團(tuán)股份有限公司相關(guān)人士表示，公司的3D視覺(jué)傳感器可以實(shí)時(shí)采集人體、物體及空間的真實(shí)三維數(shù)據(jù)，配合公司自研AI算法生成高精度的人、物、空間三維模型，可賦予機(jī)器人識(shí)別定位、環(huán)境感知、復(fù)雜任務(wù)操作等能力，目前其產(chǎn)品已與部分人形機(jī)器人企業(yè)進(jìn)行適配。

　　除“感知”之外，還需要“執(zhí)行”。靈巧手就是機(jī)器人完成協(xié)作的“最后一厘米”。以帕西尼感知科技（深圳）有限公司（以下簡(jiǎn)稱“帕西尼”）推出的第二代多維觸覺(jué)人形機(jī)器人Tora-One為例，帕西尼售前經(jīng)理黃永鑫向《證券日?qǐng)?bào)》記者介紹，這款新品采用行業(yè)首款多維觸覺(jué)與AI視覺(jué)雙模態(tài)仿生靈巧手，結(jié)合近2000個(gè)自研高精度ITPU多維觸覺(jué)傳感單元和前沿多維觸覺(jué)算法，能夠?qū)崿F(xiàn)高效協(xié)作。

　　“業(yè)內(nèi)將2025年定義為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化落地的元年。基于此，許多人形機(jī)器人企業(yè)都在圍繞產(chǎn)業(yè)化落地做探索。從單機(jī)執(zhí)行到多機(jī)協(xié)作，再到群體智能，對(duì)技術(shù)的要求將大幅提升。從產(chǎn)業(yè)化角度看，群體智能是必需的能力，群體智能的實(shí)現(xiàn)可以被認(rèn)為是規(guī)模化部署的開(kāi)端、產(chǎn)業(yè)化的新起點(diǎn)。”高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）所長(zhǎng)盧瀚宸對(duì)《證券日?qǐng)?bào)》記者表示。