□記者 衛(wèi)韋華

　　以“全球合作 綠色未來”為主題的2024年明珠灣國際氣候投融資大會日前在廣州舉行，由廣州汽車集團股份有限公司自主研發(fā)的第二代具身智能機器人在大會首次亮相，引發(fā)廣泛關注。

　　會上，記者專訪了廣汽研究院前瞻技術部部長劉巨江和廣汽機器人研發(fā)團隊負責人張愛民。二位專家表示，具身機器人的發(fā)展將為人類社會帶來諸多變革，目前，廣汽機器人研發(fā)已進入第三代，全新人形機器人將于今年底正式對外發(fā)布，有望成為汽車產業(yè)、人工智能產業(yè)高質量發(fā)展的重要方向之一。

　　前瞻創(chuàng)新+貼近需求 搶占智能機器人發(fā)展先機

　　“具身智能”是指有身體并支持與物理世界進行交互的智能體，是人工智能技術前沿發(fā)展方向之一。作為新質生產力的代表，具身智能機器人正逐漸成為科技舞臺上的焦點。

　　這些高度先進的機器人不僅具備卓越的運動能力和精準的操作技能，還能夠通過與環(huán)境的交互不斷學習和進化。而帶有“廣州造”標簽的具身智能機器人，正在廣汽研究院誕生。

　　劉巨江介紹，作為廣汽集團發(fā)展戰(zhàn)略中的一環(huán)，廣汽研究院早在2022年初就涉足具身智能機器人的研發(fā)。為實現“為人類美好移動生活持續(xù)創(chuàng)造價值”的愿景，廣汽布局了“三維立體交通-地面移動出行-室內外移動”的全鏈條場景。

　　在三維立體交通方面，廣汽研究院研發(fā)了飛行汽車；地面移動出行方面，廣汽布局了乘用車、商用車等，而“最后一公里”的移動出行+室內外服務就是通過機器人來實現。在載人移動出行機器人方面，廣汽將自動駕駛技術遷移到機器人上，從而充分發(fā)揮廣汽的優(yōu)勢。

　　“為了獲取真實的客戶需求，我們和國內的一家咨詢公司一起進行了大量的走訪調研，獲得了數千份客戶需求數據，這對于我們后續(xù)產品的開發(fā)幫助非常大，也讓我們有信心說自己是行業(yè)內首家可以落地的具身智能機器人廠商。”劉巨江說。

　　人工智能驅動 加速培育新質生產力

　　艾瑞咨詢預測，2021年至2025年國內智能機器人市場規(guī)模的年平均復合增長率將達到40%。今年5月，廣東省人民政府辦公廳印發(fā)《廣東省關于人工智能賦能千行百業(yè)若干措施》，提出要推進智能機器人創(chuàng)新發(fā)展，加快機器腦、機器肢、機器體、通用產品等產品研發(fā)生產，推動人形機器人等具身智能機器人研制和應用。

　　劉巨江介紹，廣汽集團啟動具身智能機器人研發(fā)以來，重點依托智能網聯新能源汽車成熟的產業(yè)鏈，通過共用車端芯片、激光雷達等零部件來分攤研發(fā)成本，并以車規(guī)級標準定制開發(fā)，在性能提升的同時確保高端品質。

　　劉巨江認為，輪足與仿人形機械臂的結合是智能機器人形態(tài)的最佳解決方案，從簡單的家務到復雜的工業(yè)操作，智能機器人都能應對自如。“未來，智能機器人將以其獨特的優(yōu)勢和廣泛的應用前景，成為智能社會的重要組成部分，通過技術創(chuàng)新和應用拓展，推動社會生產力和生活質量的雙重提升。”

　　市場為導向 推動智能機器人商業(yè)閉環(huán)

　　今年以來，越來越多的企業(yè)和研發(fā)機構開始認識到，只有以市場需求為導向，才能讓智能機器人真正實現可持續(xù)發(fā)展的商業(yè)閉環(huán)。在制造業(yè)領域，企業(yè)正積極引入智能機器人來提高生產效率和產品質量。

　　以汽車制造為例，智能機器人在焊接、裝配等環(huán)節(jié)中發(fā)揮著關鍵作用，不僅加快了生產速度，還提升了汽車的整體品質。企業(yè)根據市場對汽車產量和品質的需求，不斷優(yōu)化機器人的性能和功能，形成了從機器人研發(fā)、生產到應用于制造業(yè)的良性循環(huán)。

　　張愛民介紹，廣汽具身智能機器人采用可變輪足移動結構，具備全地形通行能力，可自由切換兩輪足或四輪足模式；搭載具有視覺、觸覺系統的靈巧手，具備力反饋功能，能夠完成多場景服務；引入人工智能大模型，可實現遠程操控、本地控制和自主控制；使用純電驅動，續(xù)航超過6小時。

　　張愛民認為，智能機器人研發(fā)應以市場需求為導向，因此在產品設計上選擇了可變輪足的構型，兼顧了輪式的效率與足式的靈活性。為解決靈巧手在實際使用過程中易損傷的問題，廣汽機器人研發(fā)團隊創(chuàng)造性地提出了“剛柔結合”的結構，延長了靈巧手的使用壽命。

　　基于目前人工智能技術的發(fā)展水平，張愛民認為，純人工智能控制的具身智能機器人真正落地還需要較長一段時間，因此廣汽集團選擇了“遠程操控+AI末端自主”的模式，有利于具身智能機器人更快落地應用。

　　具身智能機器人涉及傳感器技術、控制系統、人工智能算法等多個前沿技術領域，如何在未來激烈的市場競爭中立于不敗之地，張愛民坦言關鍵在于掌握核心技術。因此，廣汽機器人研發(fā)團隊選擇了關鍵零部件全棧自研，確保核心技術掌握在自己手中，同時做到成本可控。

　　除了產品研發(fā)，廣汽集團還布局了智能機器人領域的生產、運營和應用等環(huán)節(jié)，每一環(huán)節(jié)均蘊藏著百億級的市場前景。“創(chuàng)新不是盲目開發(fā)，而是要真正滿足用戶需求，實現商業(yè)閉環(huán)。”張愛民表示。