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氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉換為機械能的氣動執行元件。佳爾靈氣缸有做往復直線運動的和做往復擺動的兩類。做往復直線運動的佳爾靈氣缸又可分為單作用、雙作用、膜片式和沖擊佳爾靈氣缸4種。

①單作用佳爾靈氣缸：僅一端有活塞桿，從活塞一側供氣聚能產生氣壓，氣壓推動活塞產生推力伸出，靠彈簧或自重返回。

②雙作用佳爾靈氣缸：從活塞兩側交替供氣，在一個或兩個方向輸出力。

③膜片式佳爾靈氣缸：用膜片代替活塞，只在一個方向輸出力，用彈簧復位。它的密封性能好，但行程短。

④沖擊佳爾靈氣缸：這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉換為活塞高速（10～20米/秒）運動的動能，借以做功。

④無桿佳爾靈氣缸：沒有活塞桿的佳爾靈氣缸的總稱。有磁性佳爾靈氣缸，纜索佳爾靈氣缸兩大類。

做往復擺動的佳爾靈氣缸稱擺動佳爾靈氣缸，由葉片將內腔分隔為二，向兩腔交替供氣，輸出軸做擺動運動，擺動角小于280°。此外，還有回轉佳爾靈氣缸、氣液阻尼佳爾靈氣缸和步進佳爾靈氣缸等。

結構

佳爾靈氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件等組成，其內部結構如圖所示：

1）佳爾靈氣缸缸筒

缸筒的內徑大小代表了佳爾靈氣缸輸出力的大小。活塞要在缸筒內做平穩的往復滑動，缸筒內表面的表面粗糙度應達到Ra0.8μm。

SMC、CM2佳爾靈氣缸活塞上采用組合密封圈實現雙向密封，活塞與活塞桿用壓鉚鏈接，不用螺母。

2）佳爾靈氣缸端蓋

端蓋上設有進排氣通口，有的還在端蓋內設有緩沖機構。桿側端蓋上設有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內。桿側端蓋上設有導向套，以提高佳爾靈氣缸的導向精度，承受活塞桿上少量的橫向負載，減小活塞桿伸出時的下彎量，延長佳爾靈氣缸使用壽命。導向套通常使用燒結含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵，為減輕重量并防銹，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的。

3）佳爾靈氣缸活塞

活塞是佳爾靈氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣，設有活塞密封圈。活塞上的耐磨環可提高佳爾靈氣缸的導向性，減少活塞密封圈的磨耗，減少摩擦阻力。耐磨環長使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料。活塞的寬度由密封圈尺寸和必要的滑動部分長度來決定。滑動部分太短，易引起早期磨損和卡死。活塞的材質常用鋁合金和鑄鐵，小型佳爾靈氣缸的活塞有黃銅制成的。

4）佳爾靈氣缸活塞桿

活塞桿是佳爾靈氣缸中最重要的受力零件。通常使用高碳鋼、表面經鍍硬鉻處理、或使用不銹鋼、以防腐蝕，并提高密封圈的耐磨性。

5）佳爾靈氣缸密封圈

回轉或往復運動處的部件密封稱為動密封，靜止件部分的密封稱為靜密封。

缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種：

整體型、鉚接型、螺紋聯接型、法蘭型、拉桿型。

6）佳爾靈氣缸工作時要靠壓縮空氣中的油霧對活塞進行潤滑。也有小部分免潤滑佳爾靈氣缸。