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直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)用空間矢量的分析方法,直接在定子坐標(biāo)系下計算與控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩,采用定子磁場定向,借助于離散的兩點式調(diào)節(jié)(Band-Band)產(chǎn)生PWM 波信號,直接對逆變器的開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行最佳控制,以獲得轉(zhuǎn)矩的高動態(tài)性能。它省去了復(fù)雜的矢量變換與電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型簡化處理,沒有通常的PWM 信號發(fā)生器。它的控制思想新穎,控制結(jié)構(gòu)簡單,控制手段直接,信號處理的物理概念明確。直接轉(zhuǎn)矩控制也具有明顯的缺點即:轉(zhuǎn)矩和磁鏈脈動。針對其不足之處,現(xiàn)在的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)相對于早期的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)有了很大的改進(jìn),主要體現(xiàn)在以下幾個方面:
無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的研究
在實際應(yīng)用中,安裝速度傳感器會增加系統(tǒng)成本,增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性,降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,此外,速度傳感器不實用于潮濕、粉塵等惡劣的環(huán)境下。因此,無速度傳感器的研究便成了交流傳動系統(tǒng)中的一個重要的研究方向,且取得了一定的成果。對轉(zhuǎn)子速度估計的方法有很多,常用的有卡爾曼濾波器位置估計法、模型參考自適應(yīng)法、磁鏈位置估計法、狀態(tài)觀測器位置估計法和檢測電機(jī)相電感變化法等。有的學(xué)者從模型參考自適應(yīng)理論出發(fā),利用轉(zhuǎn)子磁鏈方程構(gòu)造了無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng),只要選擇適當(dāng)?shù)膮?shù)自適應(yīng)律,速度辨識器就可以比較準(zhǔn)確地辨識出電機(jī)速度。
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