點擊圖片查看原圖
2 由于是滾動結構可得較高的轉速和高傳動效率
3價格與傳動剛性更優于DD馬達結構，具停止定位優勢
結構圖：
|
機型 |
AT125R |
AT160R |
AT200R |
|||||||
|
工作盤直徑 |
125 |
170 |
200 |
|||||||
|
中心高度 |
110 |
135 |
160 |
|||||||
|
中心孔徑/貫穿孔徑 |
30H7/15 |
60H/45 |
60H7/45 |
|||||||
|
盤面T型尺寸 |
12H7 |
12H7 |
12H7 |
|||||||
|
基準定位鍵 |
14H7 |
14H7 |
18H7 |
|||||||
|
使用馬達 |
FANUCA |
α |
α2i |
α4i |
α4i |
|||||
|
β |
β4is |
β8is |
β8is |
|||||||
|
MITSUBISHI |
HF75 |
HF54/HF104 |
HF104 |
|||||||
|
SIEMENS |
1FK7042 |
1FK7060/1FK7040 |
1FK7060 |
|||||||
|
總減速比 |
30 |
36 |
36 |
|||||||
|
工作盤最高回轉速 |
100 |
83.3 |
83.3 |
|||||||
|
最小設定單位 |
0.001° |
0.001° |
0.001° |
|||||||
|
R/G額定動定格 |
17 |
26 |
26 |
|||||||
|
鎖緊壓力 |
(空P)5 |
(空P)5 |
（油H）20 |
(空P)5 |
（油H）20 |
|||||
|
鎖緊扭力 |
kg• m |
8 |
13 |
40 |
13 |
40 |
||||
|
N-m |
78 |
127 |
392 |
127 |
392 |
|||||
|
分割精度 |
40 |
20 |
20 |
|||||||
|
重復精度 |
4 |
4 |
4 |
|||||||
|
產品重量 |
32 |
55 |
65 |
|||||||
|
容許承重 |
立式（有尾座） |
20(40) |
75(150) |
75(150) |
||||||
|
臥式 |
50 |
150 |
150 |
|||||||
|
當夾緊時其容許負載 |
F |
600 |
800 |
800 |
||||||
|
FXL |
8 |
13 |
42 |
13 |
42 |
|||||
|
FXL |
16 |
40 |
40 |
|||||||
|
容許慣性 |
0.1 |
0.48 |
0.48 |
|||||||
|
不含剎車時間 |
90° |
0.3 |
0.38 |
0.38 |
||||||
|
180° |
0.45 |
0.55 |
0.55 |
|||||||