伺服電機一般安裝在機器人的“關節”處，機器人的關節驅動離不開伺服系統，關節越多，機器人的柔性和精準度越高，所要使用的伺服電機的數量就越多。

機器人對關節驅動電機的要求非常嚴格，因而對電動伺服驅動系統的要求也很嚴格，主要有以下幾個方面：

     1、快速響應性，電伺服系統的靈敏性愈高，快速響應性能愈好;

     2、起動轉矩慣量比大，在驅動負載的情況下，要求機器人的伺服電機的起動轉鉅大，轉動慣量小;

     3、控制特性的連續性和直線性，隨著控制信號的變化，電機的轉速能連續變化，有時還需轉速與控制信號成正比或近似成正比，調速范圍寬，能使用1：1000～10000的調速范圍;

     4、體積小、質量小、軸向尺寸短，以配合機器人的體形;

     5、能經受得起苛刻的運行條件，可進行十分頻繁的正反向和加減速運行。

     作為機器人“心臟”的伺服電機應用在輕載型機器人上就要求小功率的，科峰自動化代理的小型400W伺服電機外觀小巧精致，可滿足機器人的關節需求，而且我公司有400W伺服電機十余年應用經驗，能為廣大400W伺服電機用戶提供技術支持和完美的解決方案！咨詢熱線：0769-85158678李先生。網址：www.kefengzdh.com