點擊圖片查看原圖
串行測量板電路，簡稱SMB板。校準(zhǔn)數(shù)據(jù)通常存儲在SMB板上，如果更換該電池，會丟掉機(jī)器人的零點校準(zhǔn)。
維修步驟：
1、所以更換前最好先把機(jī)器人移動到零點位置，然后調(diào)用關(guān)閉電池的例行服務(wù)程序：Bat_shutdown，完后更換SMB電池。
廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司長期的發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修和發(fā)那科機(jī)器人編碼器調(diào)試實踐中，研制出了適合發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器零位調(diào)試的調(diào)零儀，在技術(shù)方面取得了重大突破，為發(fā)那科機(jī)器人編碼器維修，更換、調(diào)試等提供了強(qiáng)大的技術(shù)支持。
2、更換后，查看ABB菜單---校準(zhǔn)-----選擇一個機(jī)械單元--SMB內(nèi)存-顯示狀態(tài)，這時SMB狀態(tài)應(yīng)該顯示無效，則需要更新。
3、如果是新的未使用的SMB板，則存儲于控制器內(nèi)存中的數(shù)據(jù)將自動復(fù)制到SMB內(nèi)存中。
廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司
發(fā)那科FANUC機(jī)器人維修保養(yǎng)電話：400-878-2528
手機(jī)：15889988091 電話:020-82000787
公司網(wǎng)址：www.zr-robot.com
郵箱：gz@zr-robot.com 聯(lián)系人：陳小姐
地址：廣州市天河區(qū)吉山新路街8號吉邦科技園3棟1樓
4、如果SMB 由先前用于其它系統(tǒng)中使用的 SMB 備件替換，則控制器內(nèi)存和 SMB 內(nèi)存中的數(shù)據(jù)存在差異。你必須首先 清除新 SMB 內(nèi)存中的數(shù)據(jù) 。更新 SMB 內(nèi)存 ：點擊SMB內(nèi)存---高級--清除SMB內(nèi)存，再點擊SMB內(nèi)存---更新---選擇“串行測量板已經(jīng)更換，用機(jī)柜的數(shù)據(jù)更新SMB”，更新完后則完成SMB的更新。重新啟動機(jī)器人。
子銳機(jī)器人---第三方機(jī)器人維修技術(shù)服務(wù)商。
5、最后一步則完成對轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的更新，因為關(guān)閉電池之前已經(jīng)將機(jī)器人移動到時零點，這時候你再更新就簡單了，可以直接更新了。