
串行測量板電路,簡稱SMB板。校準(zhǔn)數(shù)據(jù)通常存儲在SMB板上,如果更換該電池,會丟掉機(jī)器人的零點校準(zhǔn)。
維修步驟:
1、所以更換前最好先把機(jī)器人移動到零點位置,然后調(diào)用關(guān)閉電池的例行服務(wù)程序:Bat_shutdown,完后更換SMB電池。
廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司長期的發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修和發(fā)那科機(jī)器人編碼器調(diào)試實踐中,研制出了適合發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器零位調(diào)試的調(diào)零儀,在技術(shù)方面取得了重大突破,為發(fā)那科機(jī)器人編碼器維修,更換、調(diào)試等提供了強(qiáng)大的技術(shù)支持。
2、更換后,查看ABB菜單---校準(zhǔn)-----選擇一個機(jī)械單元--SMB內(nèi)存-顯示狀態(tài),這時SMB狀態(tài)應(yīng)該顯示無效,則需要更新。
3、如果是新的未使用的SMB板,則存儲于控制器內(nèi)存中的數(shù)據(jù)將自動復(fù)制到SMB內(nèi)存中。
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4、如果SMB 由先前用于其它系統(tǒng)中使用的 SMB 備件替換,則控制器內(nèi)存和 SMB 內(nèi)存中的數(shù)據(jù)存在差異。你必須首先 清除新 SMB 內(nèi)存中的數(shù)據(jù) 。更新 SMB 內(nèi)存 :點擊SMB內(nèi)存---高級--清除SMB內(nèi)存,再點擊SMB內(nèi)存---更新---選擇“串行測量板已經(jīng)更換,用機(jī)柜的數(shù)據(jù)更新SMB”,更新完后則完成SMB的更新。重新啟動機(jī)器人。
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5、最后一步則完成對轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的更新,因為關(guān)閉電池之前已經(jīng)將機(jī)器人移動到時零點,這時候你再更新就簡單了,可以直接更新了。