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廣州子銳機器人技術有限公司
發那科FANUC機器人維修保養電話：400-878-2528 手機：15889988091 電話:020-82000787
公司網址：www.zr-robot.com 郵箱：gz@zr-robot.com 聯系人：陳小姐
地址：廣州市天河區吉山新路街8號吉邦科技園3棟1樓
ABB 庫卡 安川等機器人保養的步驟：
1.檢查各軸電纜，動力電纜與通訊電纜。
2.檢查各軸運動狀況。
3.檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現象。
4.檢查機器人零位。
5.檢查機器人各軸馬達與剎車。
6.檢查各軸加潤滑油。
子銳機器人---第三方機器人維修技術服務商
7.檢查各軸限位擋塊。
8.斷掉控制柜的所有供電電源。
9.檢查主機板、存儲板、計算板、以及驅動板……
10.檢查柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性
11.檢查接頭是否松動，電纜是否松動或者破損的現象。
12.檢查風扇是否正常。
13.檢查程序存儲電池。
14.優化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉空間正常。
15.檢測示教器按鍵的有效性，急停回路是否正常，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。
子銳機器人---第三方機器人維修技術服務商
16.檢測機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能。
17.檢查變壓器以及保險絲。
FANUC機器人如何進行零點標定？
零點標定是使FANUC機器人各軸的軸角度與連接在各軸電機上的絕對值脈沖編碼器的脈沖計數值對應起來的操作。具體來說，零點位置標定的方法是求取零度姿勢時的脈沖計數值的操作。
一、概述
FANUC機器人的當前位置，通過各軸的脈沖編碼器的脈沖計數值來確定。工廠出貨時，已經對FANUC機器人進行零點位置標定的方法，所以在日常操作中并不需要進行零點位置標定的方法。但是，下列情況下，則需要進行零點位置標定的方法。
· 更換電機
· 更換脈沖編碼器
· 更換減速機
· 更換電纜
· 機構部的脈沖計數后備用電池用盡
注意
包含零點位置標定的方法數據在內的FANUC機器人的數據和脈沖編碼器的數據，通過各自的后備用電池進行保存。電池用盡時將會導致數據丟失。應定期更換控制裝置和機構部的電池。電池電壓下降時，系統會發出報警通知用戶。
二、零點標定的種類
零點標定的方法有如下 5 種。
表 8.1 零點標定的種類
在進行零點位置標定的方法之后，務須進行位置調整（校準）。位置調整，是控制裝置讀入當前的脈沖計數值并識別當前位置的操作。這里，就全軸零點位置標定、簡易零點標定、單軸零點標定以及零點位置標定的方法數據的輸入進行說明。需要更加詳細的零點位置標定的方法（專用夾具零點位置標定）時，請向我公司洽詢。
注意
1、如果零點位置標定的方法出現錯誤，有可能導致FANUC機器人執行意想不到的動作，十分危險。因此，只有在系統參數$MASTER_ENB=1 或2 時，才會顯示出「位置對合」界面。執行完「位置對合」后，請按下「位置對合」界面上顯示出的F5結束。這樣，自動設定$MASTER_ENB=0，「位置對合」界面不再顯示。
2、建議用戶在進行零點位置標定的方法之前備份當前的零點標定數據。
3、J4 軸，從正確的零點標定位置使軸旋轉一周進行對合時，機構部內電纜會發生損傷。零點標定時大幅度移動軸而弄不清正確的旋轉位置時，請拆下配線板或者蓋板，確認內部電纜的狀態，之后再進行正確的位置進行零點標定。有關確認步驟，請參照圖8.1。