農耕機旋耕部件是微耕機Z常用的耕作部件，發動機動力經傳動裝置帶動旋耕刀軸旋轉;旋耕刀軸水平布置，刀軸圓周排列有若干旋耕刀片，刀軸傳動有中間傳動和側邊傳動兩種形式。由動力驅動的旋耕刀片，連續不斷地切削土壤，并將切下的土塊向后拋擲與擋泥罩板及平土托板相撞擊，使土壤進一步破碎后再落到地面，達到切土、拋土、碎土及平地的目的，并由切削過程中的土壤反力推動微耕機前進。在耕作過程中，根據耕作狀況，操作人員可以適時改變對扶手壓力的大小，通過阻力棒調節耕深并保持微耕機平衡前進，同時也可調節微耕機的前進速度。轉向離合器分置左右，人工調節微耕機的前進方向。

農耕機是指主機功率在4.5-6.0 kw之間的機型。其主要組成部件與小型微耕機相同，發動機既可以配置風冷汽油機，也可以配置水冷柴油機。中型微耕機變速箱的可切換檔位比較多，設有I檔、II檔、III檔和倒退I檔，并設有副變速位置，再加上控制發動機油門速度，可得到多種不同速度，能夠適應各種自然環境和作業要求。